Issue du Cabinet Warusfel & Associés fondé en 1986, Feltesse Warusfel Pasquier & Associés (FWPA) est une société d'avocats née en 2003 du rapprochement entre Jean-Yves Feltesse, avocat spécialisé en droit de l'entreprise et Bertrand Warusfel, universitaire et spécialiste du droit des technologies et de la propriété intellectuelle. 

Autour de ses cinq associés, l'équipe de FWPA associe les savoir-faire de différents professionnels (dont un docteur ingénieur et deux anciens conseils en propriété industrielle) et allie la culture du conseil à la pratique des différentes formes de règlement des litiges. Familière de l'accompagnement des entreprises, et particulièrement celles engagées dans des projets innovants, FWPA offre à ses clients un ensemble de compétences spécialisées en droit économique et s'appuie sur un solide réseau de consultants et de correspondants en France et à l'étranger.